永磁同步電動機怎么調(diào)速？

1、基頻以下調(diào)速

　　磁場定向控制：磁場定向，即在d-q坐標(biāo)系下，電機參數(shù)中，如勵磁電流，影響力矩的部分，是參數(shù)投影到q軸的分量。而投影到d軸上的部分，則不必考慮，即通常所說的id=0方法。此方法下，電機輸出轉(zhuǎn)速的決定因素是控制器上線供電電壓。磁場定向控制策略的局限在于，不能體現(xiàn)勵磁電流影響磁場的部分參數(shù)變化，因此不能進行弱磁控制。

2、基頻以上調(diào)速

　　直接轉(zhuǎn)矩法，出發(fā)點是想要通過控制轉(zhuǎn)矩公式中的參數(shù)去直接對轉(zhuǎn)矩輸出值產(chǎn)生影響。選擇矩角作為控制對象。以內(nèi)置式轉(zhuǎn)子永磁同步電機為例，說明具體方法。在電源電壓和定子磁場頻率恒定的情況下，電機實時輸出轉(zhuǎn)矩，與矩角的正弦值成正比。

　　可以在離線狀態(tài)下，計算每個轉(zhuǎn)矩角對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩值，形成一張矢量表，存放在上位機。在電機控制器運行過程中，實時觀測轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩角，并提取表格中的原始值進行比對。發(fā)現(xiàn)與表格的值有出入，則調(diào)整電源電壓值，進行轉(zhuǎn)矩修正。直接轉(zhuǎn)矩法，魯棒性好，算法簡單，并且不需要坐標(biāo)變換，在早期是應(yīng)用較多的一種控制方法。但這種方法在低轉(zhuǎn)速情況下，控制精度急劇下降。因此可以選擇僅在基頻以下使用。